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Der Stammsitz der Herren von Liebenstein lag im südlichen Elsass nahe Liebsdorf bei Ferrette (Pfirt) auf der heute noch als Ruine erhaltenen Burg Liebenstein. Die Liebensteiner zählten zum alten hohen Adel, ein Bertold von Liebenstein war 1299 Fürstabt des Klosters Murbach. Sie sind im Elsass bis kurz nach 1300 nachweisbar, als ihr Stammsitz an die Grafen von Pfirt fiel.
Der älteste nachweisbare Stammherr der Neckarwestheimer Linie ist der um 1200 genannte Reinhard von Liebenstein, auf den und dessen Sohn Albrecht I. vermutlich zwischen 1200 und 1250 der Bau des ältesten Teils von Schloss Liebenstein bei Neckarwestheim auf ehemaligem Besitz der 1212 ausgestorbenen Grafen von Lauffen zurückgeht. Am 15. Januar 1235 wurde Albert von Liebenstein in Wimpfen in einer Urkunde König Heinrichs VII. für das Kloster Schöntal als Zeuge genannt. Reinhards Sohn Albrecht I. von Liebenstein nahm 1235 an einem Ritterturnier in Würzburg teil. Kurz vor seinem Tod stiftete Albrecht I. mit Einwilligung seines Sohnes Albrecht II. im Jahr 1261 im Itzinger Hof ein Dominikaner-Nonnenkloster, das bis 1666 auch Begräbnisstätte der Herren von Liebenstein war. Um 1290 vereinigte sich das Kloster Itzingen mit dem Benediktiner-Nonnenkloster in Lauffen.
Den Herren von Liebenstein gelang es bereits im 12./13. Jahrhundert, sowohl einstiges Reichsgut (darunter Itzingen und Ottmarsheim) als auch umliegende Lehen (darunter Teile von Neckarwestheim, Auenstein, Ilsfeld, Kirchheim) an sich zu bringen und damit ein halbwegs geschlossenes Herrschaftsgebiet zu errichten, das von badischem und württembergischem Besitz umgeben war.
{http://de.wikipedia.org/wiki/Liebenstein_(Adelsgeschlecht)>
Wikipedia:
Die Familie ist stammesverwandt mit den dynastischen Herren von Kürnbach, die mit Luff de Kurnbach in der ersten Hälfte des 12. Jahrhunderts erstmals auftraten. Das Geschlecht von Kürnbach wird letztmalig 1227 erwähnt, aber seit dem Jahre 1232 erscheint Cunradus liber de Sterrenvils [1], benannt nach der Burg Sternenfels bei Kürnbach. Die Nachkommen führten ebenfalls den für das Kürnbacher Geschlecht typischen Vornamen Konrad und sind auch bald als zu Kürnbach besitzlich nachweisbar.
Im Jahre 1252 wurden zwei Söhne des Cunradus, Cunradus und Wernherus nobiles de Sternvels, urkundlich erwähnt [2], die mit Konradin von Schwaben nach Italien zogen und dort vermutlich, wie ihr Herzog, ums Leben kamen.
Bereits im 13. Jahrhundert bildeten sich zwei Linien, deren Angehörige zum lokalen niederen Dienstadel gehörten. Eine Linie führte den Namen Frie von Sternenfels bzw. in einer Zweiglinie Frie von Barghusen und ist am Ende des 15. Jahrhunderts erloschen. Die andere Linie, mit einer Kürnbacher Seitenlinie, die 1598 ebenfalls ausstarb, besteht in der Hauptlinie mit dem Namen Sternenfels bis heute.
{http://de.wikipedia.org/wiki/Sternenfels_(Adelsgeschlecht)>
Familien- und Besitzgeschichte
Die Freiherren von Liebenstein zählen zu den ältesten der unmittelbaren Reichsritterschaft zu Schwaben angehörigen Geschlechtern und waren dem Ritterkanton Kocher inkorporiert. Ihr ältester bekannter Vertreter ist Reinhard von Liebenstein, dem 1243 in einer Maulbronner Urkunde gedacht wird. Mit ihm beginnt die ununterbrochene Stammreihe der Familie. Seine Tochter Gertrud schenkt der Zisterze im Einvernehmen mit ihren Brüdern Berenger und Albert einen Hof zu Großglattbach zu einem Jahrgedächtnis. Der hier erwähnte Albert von Liebenstein ist 1235 in der Nähe König Heinrichs (VII.) nachzuweisen. In einem in Wimpfen ausgestellten Privileg des Staufers für Kloster Schöntal an der Jagst tritt Albert unter den Zeugen auf. Es ist daher anzunehmen, dass es sich bei den Liebensteinern ursprünglich um ein staufisches Ministerialengeschlecht handelte. Albert von Liebenstein stiftete vor seinem Tod 1261 im Einverständnis mit seinem gleichnamigen Sohn und seinen Töchtern das Dominikanerinnenkloster Itzingen, in dem die Familie ihr Erbbegräbnis hatte, obwohl es bereits Ende des 13. Jahrhunderts mit dem Kloster Lauffen zusammengelegt wurde. (...)
