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Familie/Ehepartner: von Calw, Irmengard. Irmengard (Tochter von von Calw, Adalbert II. und von Lothringen, Wiltrud) wurde geboren um 1050; gestorben nach 1075. [Familienblatt] [Familientafel]
Rudolf heiratete von Bayern, Wulfhild in 1156/1160. [Familienblatt] [Familientafel]